В механизмах по рис. 1 для расширения их возможностей зубчатые колеса с внешним зацеплением могут быть заменены на зубчатые колеса с внутренним зацеплением 9 (см. рис. 5)

Рисунок 5

Такие пары зубчатых колес и сателлитов 6 и 7 могут быть заменены на блоки из нескольких таких пар с возможностью последовательного их подключения (см. рис.6). Для этого достаточно обездвижить одно из зубчатых колес через соответствующую муфту сцепления, которые размещены на корпусе механизма. Такой механизм при всей своей компактности может выполнять функцию коробки скоростей с широким диапазоном изменения коэффициента передачи, и делать это плавно, с хорошей динамикой.

Рисунок 6

На этом возможности предложенного механизма не исчерпываются. Возможен вариант механизма с расширенными возможностями увеличения (практически неограниченного) значения коэффициента передачи (см. рис.7).

Рисунок 7