ЦЕЛОВАТЬ: Целое + вать - делать целым, целить. В этом глаголе центростремительное направление, а вот у ЦЕЛОВАТЬСЯ появляется центробежная сила: целить + целиться. Сравните с СТОЛОВАТЬ и СТОЛОВАТЬСЯ - кормить и кормиться. Некоторые глаголы в языке стали существительными: ВИНОВАТ - вина (от слова вино) + ват. Потерялся мягкий знак в конце. КРОВАТЬ: кров, кровля + вать и кстати кровь, тоже от кровли.