Работа легкой мобильной платформы, несущей дистанционно управляемый модуль со скорострельным минометом против объектов противника. Часть вторая (работа на зеленке) дополненное
Аннотация: Я извиняюсь, пришлось дополнить из черновиков, иначе дальнейший текст был бы плохо мотивированным
Работа легкой мобильной платформы, несущей дистанционно управляемый модуль со скорострельным минометом против объектов противника.
Часть первая -Введение
Часть третья -Работа на городском ландшафте.
Часть вторая
Работа на зеленке.
Для упрощения рисунка сетчатая защита не обозначена
Прежде чем начать тему, хотелось бы уточнить несколько вопросов и развеять некоторые заблуждения.
Первое серьезное заблуждение, переходящее из одной псевдо профессиональной работы в другую, причем, постепенно превращающаяся в канон - это необходимость использования для военной техники только особых компьютеров с программами, написанных в специальных средах и на высокоспециализированных языках.
Такой подход, а, примерно в двух третях случаев, абсолютно неверный, позволяет, с одной стороны, безграмотному и не соответствующему современным требованиям старшему офицерству оправдывать свою профессиональную некомпетентность а, с другой стороны, кучкующимся около оборонки дельцам вести уверенный распил выделенных на компьютеризацию армии средств.
Практически, есть только два основных условия, при которых требуется высокоспециализированный компьютер - радиационное воздействие и выполнение компьютером высокоспециализированных глобальных сетевых задач, при которых вирусная атака может быть критической.
Первое - является крайне специфической ситуацией, а от второго большая часть рядовых анализирующих и управляющих систем, работающих по закрытой схеме, хорошо защищена.
Причем, что не маловажно, эту часть процессоров, сервисных устройств и твердой памяти легко можно защитить от внешнего воздействия использованием комплекса достаточно дешевых средств - т.н. - помещением в двухслойный контейнер.
Материнская плата или твердая память подвешены на пружинах в тонкостенном, герметичном контейнере, заполненном изолирующим коллоидом, и этот контейнер также установлен в вакуумированном прочном корпусе.
Такая схема защиты полностью исключает воздействие вибрации, ударной волны и агрессивной среды.
Для использования в наземном транспорте и бронетехнике, где нет весовых ограничений, такая защита вполне себя оправдывает.
Что не маловажно - стоит такая материнка вместе с процессором примерно 30 долларов и ее дешевле и быстрей заменить, чем ремонтировать.
Связь материнки с периферией через вакуумный контейнер можно достаточно просто выполнить по ИК схеме.
Несложно выполнить параллельное резервирование такой системы.
Второе достаточно специфическое заблуждение - трудности обнаружения засад и минных закладок.
Трудно их обнаружить в том случае, когда на такую "неприятность" выскакивает человек, уже предельно вымотанный, часами трясущийся в БТР и дышащий перегретой соляровой вонью.
Даже обычный домашний РС с веб камерой можно вполне качественно использовать для индикации внешних движений в течении заданного времени.
Я не говорю уже о специальных системах развертки, использующих многодиапазонную оптику и расположенную на БЛА.
Места свежих (до двух суток) минных закладок тоже достаточно уверенно выявляются лазерными сканерами с поляризованным лучом по изменению текстуры и влажности места закладки.
Почему я акцентировал внимание на этих вопросах!?
При использовании скорострельного минометного модуля возможны два основных режима работы.
Интуитивная стрельба в примерно нужном направлении - так, как сейчас используют станковые гранатометы.
В принципе возможно, но, в сложных условиях и при ограничении на подвоз боеприпасов - недостаточно эффективно.
И прицельное подавление, по заранее отработанной тактической схеме, которая максимально реализует особенности скорострельного минометного модуля .
Очень эффективно, но ....
Человек просто не способен настолько быстро принимать весь комплекс решений для управления таким скорострельным модулем в сложной ситуации.
Ключевое слово здесь - "весь".
То есть, человек должен принимать только окончательные решения, определяя тактику, а всю вспомогательную работу должен выполнять компьютер.
По моему мнению, такие скорострельные, универсальные системы без соответствующей компьютеризации малоэффективны.
Что понимается под особенностями данного скорострельного минометного модуля!?
--
Высокая скорострельность - 300-400 выстрелов в минуту при калибре 76мм, что позволяет ему выполнять задачи, ранее решаемые на уровне систем залпового огня.
--
Способность работать на углах возвышения от -5 до +75 градусов. Это дает возможность работать как по площадным целям, так и обеспечивать поражение точечного объекта.
--
Практически отсутствующая отдача и низкая чувствительность автоматики к переменному заряду и типу снаряда, что позволяет работать с широким спектром боеприпасов, включая дротиковую шрапнель и боеприпасы объемного взрыва, способную наносит как прямой удар, так и удар по крутопадающей траектории.
--
Способность работать с широким спектром боеприпасов дает возможность, отстреливая заранее подготовленные серии по разным траекториям, добиваться одновременности прихода к цели нескольких серий, что эквивалентно увеличению скорострельности в несколько раз.
--
При компьютерном управлении модулем и при выполнении определенных условий (дальность, рельеф, тип цели), такая схема организации "очереди" дает возможность, в случае необходимости, отработать до 150-180 снарядов: осколочно-фугасных, объемного взрыва или дротиковой шрапнели на цель площадью 200-400кв м, за 6-10 секунд. (хочу уточнить - 180 снарядов за 6 секунд это не скорострельность, а время за которое лягут на цель снаряды из разных серий, выпущенных за значительно большее время). Особенно полно реализуется такая способность при использовании снарядов с фосфорными капсулами или боеприпасов объемного взрыва.
Рассмотрим действие роботизированного скорострельного минометного комплекса в составе легкой специализированной платформы с арт модулем и зарядной машины, дополнительно несущей катапульту с легким БЛА.
Задача - проводка каравана на сложном рельефе лесистого предгорья.
Предполагаемый противник - банд группа из 10 человек, укомплектованная профессиональными наемниками, обеспеченными стрелковым оружием; средствами связи, наблюдения; РПГ и средствами взрывания.
Дорога проложена по холмистой и горной местности. Растительность очаговая, с сильным подлеском.
Рельеф позволяет обеспечивать прямую видимость на расстоянии не более 800 метров.
Боезапас - шесть кассет по тридцать выстрелов, с подачей по двум параллельным конвейерам. Подача кассет одного конвейера только последовательная. При замене кассеты, возможен выбор одного из конвейеров.
Основной конвейер
--
Первая кассета - боеприпасы объемного врыва
--
Во второй и третьей кассете чередуются три серии по десять "выстрелов" - объемного взрыва; дротиковая шрапнель и осколочно-фугасные.
Назначение кассет основного конвейера - "вскрытие засады" и уничтожение малой группы противника.
Назначение кассет вспомогательного конвейера - полное уничтожение выявленного противника.
За основу использованных параметров "выстрелов" и таблиц внутренней и внешней баллистики взяты "полевая 70-мм батальонная гаубица, тип 92" и "75 mm leichtes InfanteriegeschЭtz 18" (других близких по задачам просто не нашел)
Тактика выявления засады, в обозначенной компьютером подозрительной точке, и ее полного уничтожения построена на описанной ранее способности минометного модуля, используя различные типы боеприпасов и углы возвышения, получать программируемое время достижения цели отдельными сериями и, соответственно, возможностью управления площадью поражения.
Зарядная машина несет: шесть запасных кассет, стандартной комплектации; катапульту и два легких БЛА; оборонительное вооружение - консольный пулемет ружейного калибра.
Связное и компьютерное оборудование орудийной и зарядной платформ резервирует друг друга.
Экипаж каждой машины - водитель и оператор.
БЛА имеет полетный ресурс 2 часа.
Прорабатывая маршрут следования, операторы вводят в компьютеры критерии, по которым участок местности или дороги может считаться повышенно опасным, и определяют на карте (GPS модели) участки дороги, на которых возможна засада или закладки.
Выйдя на опасные участки, оператор запускает один из БЛА и с его помощью начинают отслеживать обстановку, как в автоматическом режиме, индицируя компьютером в инфракрасном диапазоне движение на местности, так и с непосредственным контролем оператора.
Задачей является обнаружение возможной засады на дальностях свыше восьмисот метров.
Рассмотрим один из возможных вариантов боевого контакта
Конвой в составе мобильной платформы с минометным модулем; зарядной машины; БТР; 4х Кразов; БТР (дан порядок конвоя) движется по рокаде.
Рисунок в начале главы примерно соответствует ситуации на момент обнаружения возможной засады и выполнения первой контрольной серии.
1 - федеральная трасса; 2 - рокада; 3 - возможные места засад; 4 - место засады; 5 - место закладки; 6 - предположительная "тропа ухода"; 7 - позиция конвоя на момент обнаружения засады
Подойдя к точке, на которой предполагается возможность засады, командир конвоя (или оператор зарядной машины) получает подсказку компьютера и (если есть необходимость) отдает приказ поднять БЛА.
Если, выполняя сканирование местности, компьютер находит не соответствующее типу местности спектральное пятно или структуру, производятся начальные действия, направленные на уточнение полученной информации и раскрытие места засады.
8 - "тропа ухода" банд формирования; 9 - предпологаемое положение конвоя на момент подрыва закладки
Фаза_1
С этой целью, не входя в зону вероятного поражения, модуль отстреливает на максимально возможном для данной дистанции угле возвышения одну серию из первой кассеты основного конвейера (боеприпасы объемного взрыва или контейнеры с фосфорными капсулами).
4_1 - 2КВО на максимальном угле возвышения; 5_1 - 2КВО на минимальном угле возвышения
Выбор между боеприпасами объемного взрыва и контейнерами с фосфорными капсулами делается заранее, исходя их возможности для данной местности лесного пожара или схода лавин.
В лесистой местности боеприпасы объемного взрыва подрываются при контакте с ветками и ударная волна дезориентирует засаду и нарушает маскировку.
Само возгораемые фосфорные капсулы (примерно 50 капсул в контейнере) вынуждают банд группу проявить свою позицию.
Оба эти вида боеприпасов, на лесном и горном ландшафте, в пределах одной серии на площадь 4_1, можно условно считать не летальными.
Вторая фаза
5_2 - 2КВО на максимальном угле возвышения; 6_2 - 2КВО на минимальном угле возвышения; 4,5,6_3 - три серии в режиме одновременности поражения.
По результатам отстрела первой серии, если выявлено наличие засады, вводятся поправки и, не меняя позиции, достреливается первая кассета (две серии) в режиме 5_1, окончательно выявляя засаду и снижая боеспособность противника.
Если не выявлена угроза подрыва, машина меняет позицию (не входя в зону эффективного огня противника)и отстреливает две серии из второй кассеты (в кассете три серии дротиковой шрапнели )в режиме 5_2 и 6_2.
Третья фаза
Предотвращая отступление банд группы, отстреливается остаток второй кассеты и две серии из третьей (в кассете три серии осколочно-фугасных) в режиме 4,5,6_3.
Учитывая, что в шрапнельном стакане 70-80 дротиков, а осколочно-фугасная граната такого типа дает 200 убойных осколков в радиусе 20метров, то работа 10и шрапнельных и 20и осколочно-фугасных боеприпасов, на площади 800 кв метров, в режиме "совмещения времени прихода к цели для серий", даст зону "гарантированного поражения", эквивалентную удару реактивной системы залпового огня.
Четвертая фаза
Если требуется дополнительная зачистка местности, используются кассеты вспомогательного конвейера (осколочно-фугасные гранаты) .
Если задача по уничтожению засады считается выполненной, минометный модуль определяет место закладки, расстреливает его и осуществляет дозарядку боеприпаса из зарядной машины .
Дальше командир конвоя действует в соответствии с должностной инструкцией.