Смотря где. В беллетристике, "Наутилус" был подводной лодкой капитана Немо, а "аргонавт" был членом экипажа весельного корабля "Арго". Между обоими есть мало чего общего, кроме того, что они оба вымышленные, придуманные, фантастические, и - связаны с морями и океанами.
В реале же картина похожая, если учитывать, что и тот, и другой есть головоногие моллюски. Головоногие моллюски, которые имеют раковины, (и щупальца одновременно).
Отойдём в сторону. Моллюски - это филум беспозвоночных животных, существующий ещё с позднекембрийского периода. Он содержит целую кучу субфилумов, родов и классов, но для нас важны три - брюхоногие, двустворчатые, и головоногие.
Брюхоногие - это улитки и слизняки, морские, наземные, и пресноводные. У них раковины нет или есть, и она расположена в вертикальной плоскости, с отверстием внизу.
Двустворчатые - это устрицы, мидии, беззубки, и т.д. Их раковины расположены скорее горизонтально, они состоят из двух половинок, (оттуда и русское название), и на суше они не встречаются.
Головоногие... они нам и нужны. Они делятся, грубо говоря, на наутилусов, осьминогов, и кальмаров с каракатицами. (Последние - более близкие родственники друг к другу, чем к кому-то ещё). Они отличаются от других моллюсков тем, что у нет раковин, или она внутри тела. (Щупальцами тоже, естественно). Только не совсем так.
Современные головоногие моллюски, (это биологический класс), делятся на несколько подклассов, из которых до наших дней дожило только два - наутилусы, и все остальные. Наутилусы отличаются от всех остальных, во-первых, щупальцами - они гораздо короче и тоньше щупалец других головоногих, и у них нет присосок.
Зато у наутилусов есть раковина, состоящая из нескольких полостей, разделённых перегородками. Полости заполнены газом, наутилусы контролируют выпуск и количество газа в раковине, и таким образом могут всплывать или погружаться. Они - пелагические животные, и от других современных головоногих - наособицу.
Аргонавты же - это род в отряде осьминогов, у них 8 щупалец, и они отличаются от других осьминогов тем, что у них есть раковина. Только с биологической точки зрения это не совсем и раковина - аргонавты создают её из своих выделений, она состоит из арагонита, и она гораздо проще раковины наутилуса - последняя является чуть ли не биологическим аналогом подводной лодки людей, а аргонавты плавают просто, без таких фокусов, за счёт физической силы.
Ещё у аргонавтов - половой диморфизм: самки гораздо крупнее самцов, и они живут дольше их, что у головоногих моллюсков редкость. У наутилусов этого опять-таки нет, зато у аргонавтов есть присоски на щупальцах, которых 8 - они же осьминоги. Чего ещё?
Кальмар-спирула из отряда Spirulida, (он единственный там вид). Они находятся в общем суперотряде, что и "настоящие" кальмары с каракатицами, но сами по себе. У них - полностью развитая раковина, завитая как рог у барана, в стиле вымерших аммонитов, (названных в честь Амона, древнеегипетского бога с бараньими же рогами), но находящаяся внутри тела, или хотя бы покрыта мантией оной спирулы. Это значит, что в случае опасности спирула втягивает голову с щупальцами под мантию - или выстреливает чернилами во врага, как это делают и другие головоногие.
Ещё раз. Рудименты раковины сохранились и у "настоящих" кальмаров и каракатиц, (самые разные отряды) - это т. н. гладиус. Он назван в честь короткого меча древних римлян, (он его напоминает формой), и служит оным головоногим как позвоночник - в отличие от осьминогов, каракатицы и особенно кальмары есть создания пелагические, они проводят жизнь достаточно активно, в толще воды нежели чем у морского дна, и поэтому этот гладиус у кальмаров более тонок и гибок, чем у каракатиц - и он тоже состоит из арагонита, как и вторичная раковина осьминогов-аргонавтов. У собственно осьминогов раковин не сохранилось, но у их ближайшего родственника "адского вампира" (так этот моллюск называется по-русски, а вообще он Vampyroteuthisinfernalis), он есть. Но всё это рудименты, а вот у спирулы это полноценная раковина, вроде как у аммонитов, только покрытая мантией (мягкими тканями), т.е. как бы уже внутри тела... Это к тому, что эволюция головоногих моллюсков от относительно "стандартных" моллюсков до таких, какими мы их знаем была не прямолинейной, а довольно-таки извилистой, это раз, а два - это то, что наутилус и аргонавт хоть и родственники друг другу, но достаточно дальние, и посему они и похожи друг на друга, и всё же различаются. (И от кальмара-спирулы тоже).