Пистолет Daewoo DP-51 разработан южнокорейской компанией "Daewoo" в 1991 году. Внешне пистолет является практически полной копией пистолетов Smith&Wesson, но начинка DP-51 имеет ряд существенных отличий.
Пистолет построен пол схеме с коротким ходом ствола, запирание качающейся серьгой по принципу Кольт-Браунинг. Сцепление осуществляется одним массивным боевым выступом за окошко для экстракции гильз. Снижение ствола осуществляется при взаимодействии фигурного прилива в нижней части ствола с осью затворной задержки. УСМ курковый, с полускрытым курком, двойного действия, с режимом предварительного полувзвода курка. При этом усилие спуска составляет 2,3 кгс (при стрельбе самовзводом - 5,4 кгс, с взведенным курком - 2,7 кгс). Ручной предохранитель расположен на левой стороне рамки. Прицельные приспособления нерегулируемые, целик расположен в пазе "ласточкин хвост".
Помимо базовой модели существуют модификации DP-51C (компактная модель) и DH-40, под патрон 40S&W.