Это было 13 декабря 1941 года. Танк, БТ-7м, 27-го бронетанкового дивизиона 20-й горно-кавалерийской дивизии находясь в головном дозоре, следовал в направлении деревень Денисиха и Троицкое,в районе подмосковной Кубинки. В 2 км от деревни Денисиха, наши танкисты засекли на опушке леса два немецких средних танка PzKpfw III (именуется в военно-исторической литературе, как "Тип 3", Т-III или Т-3). Командир танка Николай Обухин, принял решение вступить в бой. Огнем башенного орудия был подбит один из T-III, после чего танк загорелся, но это были последние снаряды и Николай принял решение таранить оставшийся немецкий танк. Механик-водитель нашего БТ Петр Трайнин, дает полный газ догоняет врага и таранит немца прямо в звездочку, от удара на танке противника лопнула гусеница, и тогда механик Трайнин, буквально протащив несколько метров юзом вражеский танк , сбросил его с обрыва в реку Озерни, после чего отошел в лес. И как раз тут из леса показался третий немецкий танк, это так же был T-III. Не заметив наш замаскированный в лесу танк, немцы приблизился к своему горящему танку и притормозили возле него. И тут БТ-7 повторил свой таран. У немецкого танка было срезано ведущее колесо и порвана гусеница. Пытавшихся спастись бегством немецких танкистов достали из пулемёта.
Мехвод Петр Трайнин прошел всю войну и это был не последний его подвиг. Старшина П.А.Трайнин в бою 3 октября 1943 года за село Страхолесье Чернобыльского района Киевской области гусеницами раздавил три противотанковых орудия, четыре миномёта, пять огневых точек противника, а в ночь на 5 октября 1943 года, в ходе жестокого боя, он будучи единственным оставшимся в живых членов экипажа, продолжал вести огонь по врагу, пока не отбил контратаку.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 октября 1943 года за героизм и отвагу, проявленные в борьбе против немецко-фашистских захватчиков, старшине Трайнину Петру Афанасьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда"
Но и в мирные будни танкист был впереди. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 апреля 1948 года за высокие показатели в труде Трайнину Петру Афанасьевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот".
Он стал вторым после И.В.Сталина и одним из 11-и, отмеченных двумя высшими степенями отличия СССР.